致动器
3爪型平行式气爪
最适用于夹持圆柱形工件。
特长
最适用于夹持圆柱形工件。
小巧的机身。
可安装于小空间使用。
大型圆形活塞驱动使楔形滑动结构拥有高夹持力。
高重复精度：±0.01mm。
另售传感器开关和机械臂安装法兰（特殊产品）。
可适用于机械臂的直接配管。
气爪上面无需螺纹连接的空气供给。
规格
CHT34-D
| 工作方式 | 复动 |
|---|---|
| 缸径 | 34mm |
| 夹爪行程 | 4mm(直径8mm) |
| 实际夹持力(外径)(0.6MPa时)※ | 97N |
| 实际夹持力(内径)(0.6MPa时)※ | 114N |
| 使用流体 | 空气 |
| 使用压力范围 | 0.2～0.8MPa |
| 使用温度范围 | 5～80℃(不可冻结) |
| 润滑油 | 无需 |
| 重复精度 | ±0.01mm |
※）夹持长度40mm时的数值。
CHT44-D
| 工作方式 | 复动 |
|---|---|
| 缸径 | 44mm |
| 夹爪行程 | 6mm(直径12mm) |
| 实际夹持力(外径)(0.6MPa时)※ | 198N |
| 实际夹持力(内径)(0.6MPa时)※ | 209N |
| 使用流体 | 空气 |
| 使用压力范围 | 0.2～0.8MPa |
| 使用温度范围 | 5～80℃(不可冻结) |
| 润滑油 | 无需 |
| 重复精度 | ±0.01mm |
※）夹持长度40mm的数值。
CHT34选配件非接触2线式传感器开关规格(SEM-GDV)
| 接线方式 | 非接触2线式 |
|---|---|
| 导线导出方向 | 垂直导出 |
| 负载电压 | DC10～28V |
| 负载电流 | 4～20mA max. |
| 内部电压降 | 3.5V max. |
| 漏电流 | 0.8mA max. |
| 状态显示 | ON 时红色LED 指示灯点亮 |
| 应答速度 | 1msec Max. |
| 使用温度范围 | -10～70℃(不可冻结) |
| 耐冲击 | 50G(X、Y、Z各方向3次) |
| 耐振动 | 9G(双振幅1.5mm、1分钟10～55Hz、X、Y、Z各方向1小时) |
| 防护等级 | IP67 |
| 保护电路 | 电涌保护 |
| 重量 | 12g(导线长度：1000mm)/23g(导线长度：2000mm) |
CHT34选配件非接触2线式传感器开关规格(SEM-GNV)
| 接线方式 | 非接触3线式 |
|---|---|
| 输出方式 | NPN输出 |
| 导线导出方向 | 垂直导出 |
| 负载电压 | DC5～28V |
| 负载电流 | 50mA max. |
| 消耗电流 | 10mA max.(DC24V) |
| 内部电压降 | 0.5V max.(50mA时) |
| 漏电流 | 0.01mA max. |
| 状态显示 | ON 时红色LED 指示灯点亮 |
| 应答速度 | 1msec Max. |
| 使用温度范围 | -10～70℃(不可冻结) |
| 耐冲击 | 50G(X、Y、Z各方向3次) |
| 耐振动 | 9G(双振幅1.5mm、1分钟10～55Hz、X、Y、Z各方向1小时) |
| 防护等级 | IP67 |
| 保护电路 | 电涌保护、防反接保护 |
| 重量 | 12g(导线长度：1000mm)/23g(导线长度：2000mm) |
CHT34选配件非接触2线式传感器开关规格(SEM-GPV)
| 接线方式 | 非接触3线式 |
|---|---|
| 输出方式 | PNP输出 |
| 导线导出方向 | 垂直导出 |
| 负载电压 | DC5～28V |
| 负载电流 | 50mA max. |
| 消耗电流 | 10mA max.(DC24V) |
| 内部电压降 | 0.5V max.(50mA时) |
| 漏电流 | 0.01mA max. |
| 状态显示 | ON 时红色LED 指示灯点亮 |
| 应答速度 | 1msec Max. |
| 使用温度范围 | -10～70℃(不可冻结) |
| 耐冲击 | 50G(X、Y、Z各方向3次) |
| 耐振动 | 9G(双振幅1.5mm、1分钟10～55Hz、X、Y、Z各方向1小时) |
| 防护等级 | IP67 |
| 保护电路 | 电涌保护、防反接保护 |
| 重量 | 12g(导线长度：1000mm)/23g(导线长度：2000mm) |
CHT44选配件非接触2线式传感器开关规格(SEM-FD)
| 接线方式 | 非接触2线式 |
|---|---|
| 导线导出方向 | 水平导出 |
| 负载电压 | DC5～30V |
| 负载电流 | 50mA max. |
| 内部电压降 | 3.5V max. |
| 漏电流 | 0.1mA max. |
| 状态显示 | ON 时红色LED 指示灯点亮 |
| 应答速度 | 1msec max. |
| 使用温度范围 | -10～70℃(不可冻结) |
| 耐冲击 | 50G(X、Y、Z各方向3次) |
| 耐振动 | 9G(双振幅1.5mm、1分钟10～55Hz、X、Y、Z各方向1小时) |
| 防护等级 | IP67 |
| 保护电路 | 电涌保护、防反接保护 |
| 重量 | 13g(导线长度：1000mm)/24g(导线长度：2000mm) |
CHT44选配件非接触2线式传感器开关规格(SEM-FDV)
| 接线方式 | 非接触2线式 |
|---|---|
| 导线导出方向 | 垂直导出 |
| 负载电压 | DC5～30V |
| 负载电流 | 50mA max. |
| 内部电压降 | 3.5V max. |
| 漏电流 | 0.1mA max. |
| 状态显示 | ON 时红色LED 指示灯点亮 |
| 应答速度 | 1msec max. |
| 使用温度范围 | -10～70℃(不可冻结) |
| 耐冲击 | 50G(X、Y、Z各方向3次) |
| 耐振动 | 9G(双振幅1.5mm、1分钟10～55Hz、X、Y、Z各方向1小时) |
| 防护等级 | IP67 |
| 保护电路 | 电涌保护、防反接保护 |
| 重量 | 13g(导线长度：1000mm)/24g(导线长度：2000mm) |
CHT44选配件非接触3线式传感器开关规格(SEM-FN)
| 接线方式 | 非接触3线式 |
|---|---|
| 输出方式 | NPN输出 |
| 导线导出方向 | 水平导出 |
| 负载电压 | DC5～30V |
| 负载电流 | 50mA max. |
| 消耗电流 | 10mA max.(DC24V) |
| 内部电压降 | 0.5V max.(50mA时) |
| 漏电流 | 0.01mA max. |
| 状态显示 | ON 时红色LED 指示灯点亮 |
| 应答速度 | 1msec Max. |
| 使用温度范围 | -10～70℃(不可冻结) |
| 耐冲击 | 50G(X、Y、Z各方向3次) |
| 耐振动 | 9G(双振幅1.5mm、1分钟10～55Hz、X、Y、Z各方向1小时) |
| 防护等级 | IP67 |
| 保护电路 | 电涌保护、防反接保护 |
| 重量 | 13g(导线长度：1000mm)/24g(导线长度：2000mm) |
CHT44选配件非接触2线式传感器开关规格(SEM-FNV)
| 接线方式 | 非接触3线式 |
|---|---|
| 输出方式 | NPN输出 |
| 导线导出方向 | 垂直导出 |
| 负载电压 | DC5～30V |
| 负载电流 | 80mA max. |
| 消耗电流 | 6mA max.(DC24V) |
| 内部电压降 | 0.5V max.(50mA时) |
| 漏电流 | 0.01mA max. |
| 状态显示 | ON 时红色LED 指示灯点亮 |
| 应答速度 | 1msec Max. |
| 使用温度范围 | -10～70℃(不可冻结) |
| 耐冲击 | 50G(X、Y、Z各方向3次) |
| 耐振动 | 9G(双振幅1.5mm、1分钟10～55Hz、X、Y、Z各方向1小时) |
| 防护等级 | IP67 |
| 保护电路 | 电涌保护、防反接保护 |
| 重量 | 13g(导线长度：1000mm)/24g(导线长度：2000mm) |
CHT44选配件非接触3线式传感器开关规格(SEM-FP)
| 接线方式 | 非接触3线式 |
|---|---|
| 输出方式 | PNP输出 |
| 导线导出方向 | 水平导出 |
| 负载电压 | DC5～30V |
| 负载电流 | 50mA max. |
| 消耗电流 | 10mA max.(DC24V) |
| 内部电压降 | 0.5V max.(50mA时) |
| 漏电流 | 0.01mA max. |
| 状态显示 | ON 时红色LED 指示灯点亮 |
| 应答速度 | 1msec Max. |
| 使用温度范围 | -10～70℃(不可冻结) |
| 耐冲击 | 50G(X、Y、Z各方向3次) |
| 耐振动 | 9G(双振幅1.5mm、1分钟10～55Hz、X、Y、Z各方向1小时) |
| 防护等级 | IP67 |
| 保护电路 | 电涌保护、防反接保护 |
| 重量 | 13g(导线长度：1000mm)/24g(导线长度：2000mm) |
CHT44选配件非接触3线式传感器开关规格(SEM-FPV)
| 接线方式 | 非接触3线式 |
|---|---|
| 输出方式 | PNP输出 |
| 导线导出方向 | 垂直导出 |
| 负载电压 | DC5～30V |
| 负载电流 | 80mA max. |
| 消耗电流 | 6mA max.(DC24V) |
| 内部电压降 | 0.5V max.(50mA时) |
| 漏电流 | 0.01mA max. |
| 状态显示 | ON 时红色LED 指示灯点亮 |
| 应答速度 | 1msec Max. |
| 使用温度范围 | -10～70℃(不可冻结) |
| 耐冲击 | 50G(X、Y、Z各方向3次) |
| 耐振动 | 9G(双振幅1.5mm、1分钟10～55Hz、X、Y、Z各方向1小时) |
| 防护等级 | IP67 |
| 保护电路 | 电涌保护、防反接保护 |
| 重量 | 13g(导线长度：1000mm)/24g(导线长度：2000mm) |
特性图
结构图
形状与价格一览
CHT34-D.jpg
个别注意事项
注意
1.气爪的本体内置磁铁。请注意磁场的影响（铁粉堆积、周围气缸传感器的故障，工件等）。
2.安装产品时，请参考下表的拧紧扭矩。否则可能会导致故障、使用寿命降低以及松动。
3.请将气爪安装于平坦面。否则会造成气缸部变形导致故障。
4.夹爪的允许力矩与允许负载请参考下表。如施加超过下表所示的力，会导致本体破损。
5.传感器开关接线时请注意导线颜色。错误接线会损坏传感器。
6.请勿强行拉伸或弯曲导线。
7.为了防止误动作，请勿靠近强外部磁场环境。
8.请勿在暴露于化学药品环境中使用。
9.2线式开关2个以上直列(AND)连接时，根据连接个数会产生内部电压降，从而可能导致负载故障。
10.2线式开关并列(OR)连接时，根据连接个数漏电流会增加，从而可能导致负载故障。
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