HARMO制工业机器人部件
杠杆式气爪
实现小型化、轻量化、高循环化的杠杆式气爪。
特长
实现小型化、轻量化、高循环化的杠杆式气爪。
采用小型椭圆气缸,实现省空间、轻量化、高循环化。
提供轻量化的树脂型与高耐久性的金属压铸型产品。
带传感器型产品可通过LED指示灯的闪烁情况,一眼便可确认启动与夹持的情况。
接近开关可向侧面滑动,可根据工件进行调节。
带夹爪型产品不需要另行制作附件,最适用于注塑成型(取出注塑模品水口)。
规格
15型
驱动方式 | 复动型 / 单动型 |
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使用流体 | 压缩空气(无润滑油) |
使用压力范围 | 0.2~0.6MPa |
使用温度范围 | -10~ 60℃ (非冻结状态下使用) |
气缸截面积 | 2.1cm2 |
重复精度 | ±0.1mm (夹爪的中心点) |
最高使用频率 | 100 C.P.M. |
20型
驱动方式 | 复动型 / 单动型 |
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使用流体 | 压缩空气(无润滑油) |
使用压力范围 | 0.2~0.6MPa (树脂机身)/0.2~0.7MPa (金属压铸机身) |
使用温度范围 | -10~ 60℃ (非冻结状态下使用) |
气缸截面积 | 4.3cm2 |
重复精度 | ±0.1mm (夹爪的中心点) |
最高使用频率 | 100 C.P.M. |
30型
驱动方式 | 复动型 / 单动型 |
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使用流体 | 压缩空气(无润滑油) |
使用压力范围 | 0.2~0.7MPa |
使用温度范围 | -10~ 60℃ (非冻结状态下使用) |
气缸截面积 | 8.8cm2 |
重复精度 | ±0.1mm (夹爪的中心点) |
最高使用频率 | 100 C.P.M. |
适用尺寸
端口尺寸
内螺纹 | M5x0.8 |
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特性图
结构图
形状与价格一览
杠杆式气爪单体
杠杆式气爪 附带支架
杠杆式气爪 附带传感器
杠杆式气爪附带夹爪单体
杠杆式气爪附带夹爪与支架
带指型夹爪杠杆式气爪 带夹爪传感器
带指型夹爪杠杆式气爪 带夹爪传感器和安装支架
选配件/维修备件
杠杆式气爪传感器套件
杠杆式气爪传感器单体
杠杆式气爪安装架单体
个别注意事项
注意
1.请使用清洁并且低水分的空气来给气爪供气。
2.尽可能使气爪缓慢且轻柔地进行夹持作业,以确保准确的动作和持续的稳定性。
3.请避免在使用时向夹爪部施加横向负载。
4.安装于气爪的夹爪附件,请尽量选用轻便且较短的部件。
5.带M3螺纹攻丝的夹爪仅为端口侧的夹爪所有。两侧的夹爪均不附带。
6.M3螺纹攻丝仅限用于传感器的槽安装。
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