HARMO制工业机器人部件
旋转式致动器
通过RoHS2认证
超薄型、大功率旋转式致动器。
特长
超薄型、大功率旋转式致动器。
采用小型椭圆气缸，实现超薄型、大功率。
具有角度微调、空气缓冲调节、齿轮齿条调节功能。
除去机械间隙。
具有角度微调、空气缓冲调节、齿轮齿条调节功能。
通过安装电磁传感器（可选配），可实现对系统的控制。
背面平坦，便于装配。
有效利用转盘型的超薄优点，最适合紧凑设计。（转盘型）
规格
HR 200-90(D)型
| 驱动方式 | 复动型 (齿轮齿条方式) |
|---|---|
| 使用流体 | 压缩空气 (无润滑油) |
| 使用压力范围 | 0.3～0.8MPa |
| 使用温度范围 | 5～60℃ |
| 有効扭矩 | 2N・m |
| 摆动角度 | 90º |
| 角度调节范围 | 0～+5° |
| 缓冲 | 空气缓冲方式 |
| 端口尺寸 | M5×0.8mm |
| 气缸截面积 | 6.9cm2 |
| 行程 | 1.4cm |
| 轴径 (齿轴型) | 10mm |
| 允许径向力 | 26.46N |
| 允许推力 | 26.46N |
| 允许动能 | 0.01N･m |
HR 400-90(D)型
| 驱动方式 | 复动型 (齿轮齿条方式) |
|---|---|
| 使用流体 | 压缩空气 (无润滑油) |
| 使用压力范围 | 0.3～0.8MPa |
| 使用温度范围 | 5～60℃ |
| 有効扭矩 | 6N・m |
| 摆动角度 | 90º |
| 角度调节范围 | 0～+5° |
| 缓冲 | 空气缓冲方式 |
| 端口尺寸 | M5×0.8mm |
| 气缸截面积 | 12.9cm2 |
| 行程 | 2.2cm |
| 轴径 (齿轴型) | 15mm |
| 允许径向力 | 45.08N |
| 允许推力 | 26.46N |
| 允许动能 | 0.015N･m |
HR 400-180(D)型
| 驱动方式 | 复动型 (齿轮齿条方式) |
|---|---|
| 使用流体 | 压缩空气 (无润滑油) |
| 使用压力范围 | 0.3～0.8MPa |
| 使用温度范围 | 5～60℃ |
| 有効扭矩 | 6N・m |
| 摆动角度 | 180º |
| 角度调节范围 | 0～+5° |
| 缓冲 | 空气缓冲方式 |
| 端口尺寸 | M5×0.8mm |
| 气缸截面积 | 12.9cm2 |
| 行程 | 4.2cm |
| 轴径 (齿轴型) | 15mm |
| 允许径向力 | 45.08N |
| 允许推力 | 26.46N |
| 允许动能 | 0.015N･m |
适用尺寸
端口尺寸
| 内螺纹 | M5x0.8 |
|---|
特性图
结构图
形状与价格一览
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