제어기기
스피드컨트롤러 게이지 부착 타입
속도 설정을 수치로 확인. 리니어 특성으로 조정도 간단.
옵션
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그리스에 불소계 그리스를 사용하여 클린에어로 청정한 후 클린룸 내에서 포장합니다.
특장점
속도 설정을 수치로 확인. 리니어 특성으로 조정도 간단.
다이얼 표시에 의한 속도 확인이 가능.표시는 측면(상, 하), 상면 두 곳.
손잡이 회전수와 유량이 비례해 증감하는 리니어 특성.
각 사이즈에 유량 영역이 다른 2종류 준비. 당사 스피드 컨트롤러 스탠다드 타입에 비해 각 유량 영역에서의 미세 조정이 용이.
컴팩트화를 실현. 눈금 있는 스피드 컨트롤러에서는 업계 최소사이즈.
푸시 로크식 손잡이 사용. 설정 및 조작이 한 손으로 간단.
1회전 중 30단계 위치 잠금 가능.
※) 눈금을 확인할 수 있는 위치는 0.5회전마다 입니다.
제어 방향을 손잡이 색으로 식별.
유니온 스트레이트 타입은 다이얼 표시 방향을 360° 조정이 가능.
다이어프램 고무 재질은 HNBR 채택.
프리타입은 튜브 반출 방향이 자유로움
수지 본체 외에도, 피팅부도 회전합니다.
클린 환경 내 속도 제어에 최적인 클린룸 포장 사양 준비 (옵션)
불소계 그리스를 사용하여 클린에어로 청정 후 클린룸 (ISO 클래스 6 상당)내 포장
스프링 리턴 사양 준비
스프링 리턴식 단동 실린더 사용에 매우 적합
사양
사용 유체 | 공기 |
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사용 압력 범위 | 0.1~1.0MPa |
역류방지 밸브 작동압력 | 0.05MPa |
사용 온도 범위 | 0~60℃(동결 없을 것) |
적용사이즈
튜브 사이즈
밀리 사이즈(mm) | φ3, φ4, φ6, φ8, φ10, φ12 |
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인치 사이즈 | φ1/8, φ5/32, φ3/16, φ1/4, φ5/16, φ3/8, φ1/2 |
나사 사이즈
미터 수나사 | M3x0.5, M5×0.8 |
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관용 테이퍼 수나사 | R1/8, R1/4, R3/8, R1/2 |
유니파이 나사 | 10-32UNF |
NPT나사 | NPT1/8, NPT1/4, NPT3/8, NPT1/2 |
유량특성 그래프
형상/가격 일람
개별주의사항
경고
1.액츄에이터의 속도를 조정할 때, 다이얼 표시 「0」부근의 제품 내부의 니들이 좁혀진 상태로부터 서서히 열어 조정해 주십시오. 니들이 열려 있으면 급격히 압축 공기가 흘러 액추에이터가 튀어나올 위험이 있습니다. 덧붙여 조정 손잡이의 회전 방향에 의한 동작은 이하와 같습니다. ·시계방향(-방향):니들이 닫혀 제어유량이 감소하고 액추에이터의 속도가 낮아짐. ·반시계방향(+방향) : 니들이 열려 제어유량이 증가하고 액튜에이터의 속도가 높아짐.
2.엘보 타입의 피팅 위치를 조정할 때는, 제품 내부에 압력이 가해진 상태에서 실시하지 말아 주십시오.
3.유니온 타입의 다이얼 표시의 방향을 조정할 때는, 제품 내부에 압력이 가해진 상태로 실시하지 말아 주십시오.
주의
1.다이얼 표시 「0」상태의 제어류에 대해서는, 누출을 허용 하고 있기 때문에, 누설량이 제로를 필요로 하는 사용법은 하지 말아 주십시오. 또, 니들을 체결하는 강도에 의해서 다이얼 표시 「0」이 되는 위치로부터 어긋남이 발생하는 경우가 있습니다.
2.유량특성은 단일제품 참고치이며 배관, 회로, 압력조건 등에 따라 상이합니다.
3.조정 손잡이는 누르면 잠기고 당기면 해제됩니다. 조정 후에는 반드시 잠근 상태로 해 주십시오. 덧붙여 잠금을 해제할 수 없는 경우가 있기 때문에, 조작할 때는 손잡이 측면을 강하게 잡지 말아 주십시오.
4.유량 조정 후에는 반드시 잠금 상태로 놓아 주십시오. 잠기지 않은 상태로 사용하면 조정 손잡이가 회전해 유량이 변화할 우려가 있습니다.
5.조정 손잡이를 누를 때 회전의 위치에 따라서는 잠금 상태와 잠금 해제 상태의 중간 위치에서 정지할 수 있습니다. 이 상태에서는 완전하게 락 되어 있지 않기 때문에, 락 상태의 위치까지 조정 손잡이가 눌려져 있는 것을 확인해 주세요.
6.조정 손잡이 잠금 시에 손잡이를 무리하게 회전시키면 잠금 기구부가 파손될 우려가 있습니다.
7.조정 손잡이를 전체 열림 상태에서 반시계 방향(+방향), 또는 전폐 상태에서 시계 방향(-방향)으로 과도하게 돌리지 말아 주십시오. 조정 손잡이, 본체의 파손의 원인이 됩니다.
8.제어 범위는 크기마다 다릅니다. 유량 조정 시에는 현재의 다이얼 표시치를 확인 후 아래 표의 제어범위내에서 조정해 주십시오.
9.유니온 타입의 다이얼 표시의 방향은, 스패너가 대변에 확실히 걸려 있는 것을 확인하고 나서 조정해 주십시오. 변형이나 조정 손잡이에 대한 간섭 가능성이 있습니다.
제어기기 시리즈에 대한 자주 하는 질문
PISCO의 스로틀 밸브와 스피드 컨트롤러는 같은 제어 밸브로써 외형이 비슷합니다.
용도・사용목적의 차이
스피드 컨트롤러 : 끝단에서 동작하는 액추에이터(주로 실린더)의 속도 제어가 목적입니다.
스로틀 밸브 : 배관 공정의 다양한 곳에서 에어 유량을 조정하는 것이 목적입니다.
스피드 컨트롤러는 주로 에어의 속도 제어, 스로틀 밸브는 유량 제어에 사용합니다.
구분법
니들 옆면에 홈이 없음 → 스피드 컨트롤러
니들 옆면에 홈이 있음 → 스로틀 밸브
기능의 차이
스피드 컨트롤러 : 내부에 스로틀 밸브와 체크밸브가 있어 정해진 방향으로의 흐름만을 제어할 수 있습니다. (역방향으로는 자유류).
스로틀 밸브 : 체크밸브가 없으며, 스로틀 밸브만의 구조로 양방향 어느 쪽에서 에어가 흘러도 동일하게 제어됩니다.
【동영상】스피드 컨트롤러와 스로틀 밸브의 차이
스피드 컨트롤러의「제어방향」의 차이입니다.
미터 아웃 제어
피스코의 제품은 스피드 컨트롤러의 니들에 「A(A□)」의 기호가 각인 되어 있으며, 로크너트색이 「백색」입니다.
주로 복동형 실린더※의 속도제어에 사용됩니다.
실린더에서 배기되는 에어량을 제어함으로써 실린더의 속도를 제어하기 때문에「미터 아웃」이라고 부릅니다.
미터 인 제어
피스코이 제품은 스피드 컨트롤러의 손잡이에 「B(B□)」의 기호가 각인 되어 있으며, 로크너트색이 「검은색」입니다.
주로 단동형 실린더※의 속도제어에 사용됩니다.
실린더에 공급하는 에어량을 제어하여 실린더의 속도를 제어하기 때문에 「미터 인」이라고 부릅니다.
※ 복동형 실린더와 단동형 실린더
복동형 실린더는 피스톤의 양측에 공기압력을 공급할 수 있는 구조로, 공기압력에 의해 피스톤이 왕복운동을 합니다. 실린더 양쪽 포트에 미터 아웃 타입(A)을 하나씩 설치하여 압출과 복귀동작을 각각 제어합니다.
단동형 실린더는 한쪽에만 공기압력을 공급하며, 복귀는 부하 또는 내장된 스프링의 힘으로 동작합니다. 실린더 공기압력의 공급측에 미터 인 타입(B)을 1개 사용하여 한쪽만 제어하는 경우가 많습니다.
일반적으로는, 미터 아웃 쪽이 안정된 동작을 합니다.
미터 인 제어는 실린더로 공급하는 공기의 유량을 조정하지만, 이 때, 배기측은 대기압 때문에 실린더 내부의 압력이 대기압으로부터 천천히 가압되는 상태가 되어 불안정합니다.
미터 아웃 제어의 경우 실린더 내부는 피스톤을 통해 배기측, 공급측 모두 압축공기가 충전된 상태이기 때문에 안정된 동작이 가능합니다.
【동영상】 미터 아웃 제어, 미터 인 제어
「A」는 미터 아웃 제어, 「B」는 미터 인 제어입니다.
미터 아웃과 미터 인 제어의 차이에 대해서는 FAQ 「스피드 컨트롤러의 미터 아웃 제어, 미터 인 제어의 차이는 무엇인가요?」을 참고하여 주십시오.
동(구리)의 사용이 제한되는 공정 및 사용 환경에 적합한, {strong}구리를 주성분으로 하는 재료를 사용하지 않는 사양 {/strong}입니다.
『-S3』사양은 금속부 재질: 구리를 주성분으로 하는 재료 미사용, 씰 고무 재질: HNBR 또는 FKM로 되어 있습니다. 구체적으로는 유로에 금속재질에 황동을 사용하지 않고, 스테인리스를 사용하는 상품이 있습니다.
「-S3」사양이 주문형식으로 설정되어 있지 않더라도, 표준사양이 「-S3」에 대응하는 상품이 있습니다. 예: SUS304피팅 금속본체: SUS304, 씰 고무재질: FKM
실린더 스트로크가 짧은 경우, 쿠션기능의 성능을 확보할 수 없게 될 수 있습니다.
권장 실린더 스트로크는 100mm입니다.
제어방향이 정해져 있지 않습니다.
스로틀 밸브는 체크밸브 없이 스로틀 밸브만의 구조이기 때문에, 공급방향에 상관없이 동일하게 제어됩니다.
체크 밸브
한 방향으로는 자유롭게 에어를 통과시키고, 반대 방향으로의 흐름은 막습니다.
스로틀 밸브
에어를 줄이거나 조정합니다.
<참고>
▼【동영상】스피드 컨트롤러와 스로틀 밸브의 차이
사용유체에 물을 사용할 수 있는 스피드 컨트롤러는 없습니다.
단순히 물의 유량 조정을 실시하는 경우는 스로틀 밸브※(SUS316, PP, 블라스)나 불소수지 니들 밸브를 사용해 주십시오.
카탈로그에서 사양 및 조건을 확인한 후 사용하십시오.
* 인서트 링도 반드시 함께 사용하십시오.
대응하고 있습니다. 상세사항에 대해서는 Inch・NPT사양 카탈로그를 참고하여 주십시오.
복동형 에어 실린더란 피스톤 양쪽에 에어를 공급할 수 있는 타입의 실린더입니다. 이러한 타입의 실린더를 사용하는 경우에 속도제어는 일반적으로미터 아웃 제어의 스피드 컨트롤러를 사용합니다.
미터 아웃 제어스피드 컨트롤러는 실린더에 공급할 때는 자유류(조여지지 않은 에어)가 되고 실린더에서 배기할 때는 설정에 따라 유량이 좁혀집니다. 이것에 의해, 안전하고 안정된 속도 제어를 실시할 수 있습니다. 또, 원점 복귀를 스프링력으로 실시하는 기구의 단동 실린더는 메인 제어를 이용합니다.
【영상】미터 아웃 제어 및 메인 제어
에어실린더 등, 구동기기의 힘(추력)을 조정하는 경우에는 공급하는 압력을 감압해야 합니다.
따라서 {strong}레귤레이터{/strong}를 통해 감압하지 않는다면 추력(압출력)을 제어할 수 없습니다.
또한, 스피드 컨트롤러와 같이 유량제어밸브를 사용하여 공급유량을 줄였을 경우에는 에어실린더의 움직임이 느려질 뿐, 추력 자체의 제어는 불가능합니다.
에어의 유량을 목적에 따라 조정하는 것을 총칭하여 『유량제어밸브』라고 합니다.
피스코의 유량제어밸브로는 스피드컨트롤러, 스로틀밸브, 니들부착 급속배기밸브, 스피드 컨트롤러 ET, 고정오리피스 피팅이 있습니다만, 양방향으로 흐르는 에어의 유량을 조정한다면 일반적으로 스로틀밸브를 사용합니다.(니들을 개폐하여 유량조정 가능)
레귤레이터는 일반적인 기기에 대한 에어 압력을 감압할 경우에 사용하지만, 프레셔 컨트롤러의 경우는 1차압(입구측의 압력) 변동에 의한 2차압의 변동폭이 크고 구동기기에 고압으로 일을 시킬 때, 일의 시작위치로 되돌릴 때만 감압하여 압축공기를 절약하는 등의 목적으로 사용합니다.
프레셔 컨트롤러 사용방법
쿠션기능부착 스피드 컨트롤러는 내장된 2개의 급속배기밸브의 유로를 전환함으로써 실린더속도를 2단계로 조정하고 있습니다.
2개의 급속배기밸브란 EX1(실린더 속도를 결정)과 EX2(쿠션의 강도를 결정)로 이 두 밸브의 절환이 쿠션의 시작위치 위치이며, 이것을 결정하는 것이 TIM 니들 입니다.
TIMニードルはチャンバ部 (エアを溜める部屋)のエアが排気される時の流量を調節し、ニードルが絞られる程、排気が遅くなり、2つの急速排気弁の切換え(=クッションの開始位置)は遅くなります。
TIM 니들은 챔버 부(에어를 모으는 공간)의 에어가 배기 될 때의 유량을 조절하며, 니들을 잠그는 만큼 배기가 느려져 2개의 급속배기밸브의 절환(쿠션의 개시위치)이 느려집니다.
구조 상, 외적요인(인가압력, 배관사이즈와 길이, 실린더의 접동저항증감)에 따라 쿠션시작위치의 변화가 있을 수 있습니다.
▼1)
IN측에서 인가된 에어는, 챔버 부(TIM)측과 OUT측 2방향으로 흐릅니다.
▼2)
OUT측으로 흘러간 에어(자유류 상태)는 실린더로 흐릅니다.
동시에 챔버 부(TIM)에도 에어가 모이게 되고, 주 밸브를 우측으로 밀어(파일럿에어의 동작) EX1과 OUT측을 연결(도통)합니다.
▼3)
배기 1상태(실린더 속도조절시)가 되면, 2)에서 도통한 유로(OUT측 → EX1)에 에어가 배기됩니다.
(체크밸브에 의해 IN측으로 흐르지 않습니다.)
동시에 챔버에 모여 있던 에어는 TIM 니들로 조정되어 IN측에서 배기됩니다.
이 때, TIM 니들의 조정으로 쿠션전환의 타이밍을 조절할 수 있습니다.
▼4)
EX1 니들에 의해 조정된 에어는, EX1에서 배기됩니다.
(급속배기밸브 동작과 동일)
이 때, 챔버 부의 에어가 없어지게 되면 주 밸브는 좌측으로 돌아가 EX2와 OUT측을 연결(도통)합니다.
▼5)
챔버 부의 에어가 없어지면, 주 밸브가 왼쪽으로 이동하여 EX2와 OUT측이 연결(도통)됩니다.
EX2로 흐른 에어는 EX2 니들에 의해 배기조절되어 EX2에서 배기됩니다.
이 상태가 배기 2상태(쿠션조정)가 됩니다.
이 때, EX2 니들의 조정으로 쿠션의 강약조절이 가능합니다.
본체에 있는 음각으로 판단이 가능합니다.
먼저, 상품에 아래의 각인이 있는 방향을 앞면, 없는 부분을 뒷면으로 한 상태에서 에어는 사진 및 일러스트의 좌측에서 우측으로 흐릅니다.
상기 각인의 회로도는「속도제어밸브」를 표시합니다. 상세하게 구분하면, 주황색 원안의 기호는「스로틀밸브(에어유량을 조이거나 조정)」, 빨간색 원안의 기호는「체크밸브(한방향은 자유롭게 에어를 통과, 역방향으로의 흐름은 방지)」입니다.
이 「체크밸브」는 의 방향※에 의해 제어방향이 바뀝니다.
* 에어는 「>」가 열려 있는(넓어진 방향) 방향으로, 자유롭게 통과할 수 있습니다.
이를 바탕으로,
압출행정(실린더에 공급하는 에어)을 자유류로 하고싶은(미터 아웃 제어) 경우에는, 에어의 흐르는 방향과 체크밸브의 방향을 그림1과 같이 설정합니다.(복귀(실린더에서 배기되는 에어)는 제어됩니다.)
반대로,
복귀(실린더에서 배기되는 에어)를 자유류로 하고싶은(미터 인 제어) 경우에는, 에어가 흐르는 방향과 체브밸브의 방향을 그림2와 같이 설정합니다.(압출행정(실린더에 공급되는 에어)은 제어됩니다.)
그림1의 상태라면 스피드 컨트롤러의 앞뒷면을 반대로 하기만 하면 됩니다.
유니온 스트레이트 타입은 이러한 구조이므로, 미터 인 제어・미터 아웃 제어는 배관의 방향에 따라 구분됩니다.실제로 배관을 하는 경우에는, 에어가 흐르는 방향과 체크밸브의 방향을 잘 확인하여 주십시오.
스프링 리턴 사양이란, 단동형 실린더의 일종인 「스프링 리턴식 소구경 실린더」의 사용를 사용할 경우, 저압영역의 사용에 적합한 스피드 컨트롤러입니다.
스탠다드 타입과의 차이는 아래와 같습니다.
체크밸브 작동압력의 차이
스프링 리턴 사양 : 0.02MPa
스탠더드 타입 : 0.05MPa
구분방법
니들 손잡이에 「□K」의 각인이 있습니다.
*
「AK」→미터 아웃 제어·스프링 리턴식
「BK」→ 미터 인 제어·스프링 리턴식
스프링 리턴식의 실린더에 대하여
스프링 리턴식의 실린더는 동작부 편측에 스프링이 들어있습니다.
동작측은 에어의 압력으로 스프링의 힘을 눌러 동작하지만, 에어가 배기되면 내장된 스프링의 힘에 의해 복귀하는 구조입니다.(일반적으로 소구경 사이즈가 많고, 동작, 복귀가 반대구조인 제품도 있습니다.)
스프링 리턴식을 비롯한 단동형 실린더는 저압영역의 사용압력과 스피드 컨트롤러의 체크밸브 작동압력의 밸런스에 따라 배기의 부하가 걸려 동작에 영향을 주는 경우가 있습니다. 또한, 밸브로부터의 배관이 길어지면 응답성이 저하됩니다.
이러한 점에서 스피드 컨트롤러의 체크밸브 작동압력을 약하게 하여 응답성을 향상시키는 것이 스프링 리턴 사양입니다. 사용압력범위는, 0.05~0.5 MPa로 제한이 있습니다.
상하가동식 실린더에도 사용이 가능합니다.
단, 워크가 너무 무거우면 실린더에 부하가 걸려, 조정이 불안정해지는 원인이 될 가능성이 있으므로, 주의하여 주십시오.
체크 밸브, 역류방지 밸브 등 명칭은 다르지만, 모두 한쪽 방향으로 밖에 흐르지 않는 구조의 밸브를 말합니다. 피스코는 제어시리즈 중 '체크 밸브'라는 명칭으로 원터치 피팅 일체타입 등의 라인업이 있습니다.
스피드 컨트롤러 및 스로틀 밸브는 리크를 허용하고 있어 완전한 차단을 하지 않습니다. 리크량 0을 필요로 하는 환경에서는 사용하지 말아 주십시오.
쿠션기능부착 스피드 컨트롤러는 미터 아웃 제어이므로, 단동 실린더에 에어를 인가하는 방향의 제어는 불가합니다.
(스프링 등으로 복귀하는 방향의 속도제어는 가능합니다.)
쿠션기능부착 스피드 컨트롤러의 배기방법은 대기개방(에어를 그대로 대기중으로 배기)이므로, 클린 룸 대응이 되지 않습니다. 이 점을 감안할 경우, 특주품으로서 클린 룸 포장(불소계열 그리스 사용) 대응이 가능합니다.
락 너트는 손으로 체결하는 것을 전제로 하여 롤렛 형상으로 되어 있기 때문에 특별히 적정체결토크가 설정되어 있지 않습니다.
또한, 공구를 사용하여 체결할 경우 과도한 힘에 의한 파손가능성이 있으므로 주의하여 주십시오.
마이너스 드라이버 대응 스피콘은 잠금 기능이 없기 때문에 실린더에 의한 강한 충격이나 장치의 진동 등 과도한 진동·충격이 있는 장소에서 사용할 경우 니들이 회전하여 유량이 변화할 우려가 있습니다.
폐사에서는 이하의 진동 시험을 실시하여 유량 변화 등의 문제는 없었습니다.
진동시험(참고)
가속도 : 49m/s2(5G)
주파수 : 10Hz~150Hz
사이클 : 1oct/min(10→150→10Hz)
스위프 횟수 : 5회
일반적으로 트럭으로 수송되는 제품에 들어가는 G는 3G 정도입니다. 5G는 트럭으로 고속도로를 달릴 경우 제품에 걸리는 최대 G 레벨로 이미지해 주십시오.
상기 이상의 과도한 진동으로 사용을 검토하고 있는 경우 잠금 너트가 부착된 스피드 컨트롤러 스탠더드를 사용하십시오.
폐사 「체크 밸브 시리즈」에 대해서는 에어 전용이지만, 「저작동압 체크 밸브 PP 타입」에 대해서는 공기 외에 물(액체)의 사용도 가능합니다. 카탈로그에서 사양 및 조건을 확인한 후 사용하십시오.
금속 부분이 스테인리스인 것은 내부식성 SUS303 상당 타입이나 PP 타입(SUS304)이 있습니다.
이 상품에 대한 문의
용도나 기능 등 여러 조건에 적합한 상품을 제안할 수 있습니다. 부담없이 문의하여 주십시오. 근처 영업소에서도 대응 가능합니다.
PISCO 제품에 관한 질문들을 정리하였습니다.문의 전 확인 부탁드립니다.