チャックシリーズ
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HC 30C 20HC 15)mN 回 路D主·654321H1 L ト(ンメーモ持把 100ML  F= ─ × ─ M:把持モーメント(N・m) ハーモ製 レバーチャックハーモ製平行チャックZDTr1.61.440.70.660.240.20.10.212~24V DC±10%0.8スプリング(SWP単動常時開タイプ)スプリング(SWP単動常時閉タイプ)シリンダ(PA、または亜鉛ダイキャスト)ピストン(POM)ラック(クロムモリブデン鋼)センサ線の色出力(黒)内部回路リレー接続例開力閉力圧力(MPa)+V(茶)100mA. Max.0V(青)5.65.042.452.310.70.660.30.40.50.60.7リレー把持モーメント(理論値)理論グリップは左グラフをもとに次の計算式によって求めます。 上フタ(アルミダイキャスト)ピストンパッキン(NBR)ロッドパッキン(NBR)支点軸(ステンレス)ツメ(クロムモリブデン鋼)記号 D:電圧逆接続保護用ダイオード ZD:サージ電圧吸収用ツェナーダイオード Tr:出力トランジスタF:理論グリップ力(N)L:ツメ支点からグリップポイントまでの距離(cm)注)グラフは理論計算値を示しています。実際のグリップ力はワーク、フィンガツールの材質・形状により大きく違いますがおよそ理論値の40~60%を目安にしてください。49構造図入力・出力回路図選 定

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