HP 30P 2HP 1）mN 回 路D主1 L·3210H51ト（ンメーモ持把 100ML F＝ ─ × ─ M：把持モーメント（N･m） ZDTr2.51.50.780.740.360.330.50.220.210.10.20.312~24V DC±10%2.792.661.281.2シリンダ（PA、または亜鉛ダイキャスト）内部回路ピストン（POM）カムa（POM）カムb（POM）センサ線の色出力（黒）リレーリレー接続例開力閉力+V（茶）100mA. Max.0V（青）0.510.480.50.40.6圧力（MPa）0.70.80.9把持モーメント（理論値）理論グリップは左グラフをもとに次の計算式によって求めます。 ピストンパッキン（NBR）ロッドパッキン（NBR）スライダー（リン青銅）ツメ（クロムモリブデン鋼）記号 D：電圧逆接続保護用ダイオード ZD：サージ電圧吸収用ツェナーダイオード Tr：出力トランジスタF：理論グリップ力（N）L：ツメ支点からグリップポイントまでの距離（cm）注）グラフは理論計算値を示しています。実際のグリップ力はワーク、フィンガツールの材質・形状により大きく違いますがおよそ理論値の40~60%を目安にしてください。56ハーモ製チャックシリーズ平行チャックタイプ構造図入力・出力回路図選 定
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