C 20HC 30mc･N( クルトーバレ 回D主)HL 主回路ML F＝ ─×─ M：レバートルク（N･cm） 1313DC12〜24V±10%ツェナーダイオード（サージ対策用）茶 （＋） 黒 （OUT）負荷青 （−） 内部回路（外部結線）ダイオード（逆接防止用）56050424523170660.60.70.8DC4.5V〜28V+V(茶)ZDTr100mA.MAX.OV(青)表示用LED600500400300200160144100706624200.2HC 150.10.30.40.5センサ線の色出力(黒) 路内部回路センサツール付リレー接続例圧力 (MPa)リレー開力閉力記号 D：電圧逆接続保護用ダイオード ZD：サージ電圧吸収用ツェナーダイオード Tr：出力トランジスタレバートルク（理論値）理論グリップ力は左グラフをもとに次の計算式によって求めます。F：理論グリップ力（N）1 100 L：ツメ支点からグリップポイントまでの距離（㎝）※）グラフは理論計算値を示しています。実際のグリップ力はワーク、フィンガツールの材質・形状により大きく違いますがおよそ理論値の40～60%を目安にしてください。■ センサ回路図■ 選定
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