ロータリアクチュエータ
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http://www.pisco.co.jp/http://www.pisco.co.jp/378ロータリアクチュエータロボットパーツ技術資料■ ロータリアクチュエータ仕様タイプHR 200-90(D)HR 400-90(D)HR 400-180(D)作動方式複動形 (ラックピニオン方式)使用流体圧縮空気 (無給油)使用圧力範囲0.3~0.8MPa使用温度範囲5~60℃有効トルク2N・m6N・m揺動角度90º90º180º角度調整範囲0~+5ºクッションエアクッション方式ポートサイズM5×0.8mmシリンダ断面積6.9cm212.9cm2ストローク1.4cm2.2cm4.2cm軸径 (ピニオン軸タイプ)10mm15mm許容ラジアル荷重26.46N45.08N許容スラスト荷重26.46N26.46N許容運動エネルギー0.01N・m0.015N・m■ オプションタイプHR 200-90(D)HR 400-90(D)HR 400-180(D)A:磁気センサ (CS7G)○-○○B:取付けホルダ-○○○C:スピードコントローラ○○○■ センサ仕様配線方式3線式電源電圧DC 4.5~28V負荷電圧DC 4.5~28V負荷電流100mA MAX.消費電流10mA MAX. (DC 24V)内部降下電圧 (※1)0.5V MAX. (負荷電流50mA時)漏れ電流50 µA MAX. (DC24V)応答時間1ms MAX.絶縁抵抗100Ω MIN. (DC500Vメガーにて、ケース-リード線端末間)耐電圧AC500V (50/60Hz) 1分間(ケース-リード線端末間)耐衝撃 (※2)294.2m/s2 [30G] (非繰返し)耐振動 (※2)88.3m/s2 [9G] (複振幅1.5mm・10~55Hz)保護構造IEC規格. IP 67、JIS C0920(防浸形)動作表示ON時:赤色LEDインジケータ点灯リード線PVC 0.2SQ×3芯×3,000mm周囲温度0~60℃保存温度範囲-10~70℃質量50g※1.内部降下電圧は負荷電流により変動します。※2.弊社試験規格による。

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