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ロータリアクチュエータ
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ロータリアクチュエータ ロボットパーツ381レバーチャック平行チャックロータリアクチュエータ電磁弁アクチュエータプラレールチェーンロボットパーツ■ 慣性モーメントの計算I：慣性モーメント (kgf･cm･s2) W：負荷重量 (kgf) g：重力加速度 (980cm/s2)Wg12W1g3W2g3Wgr22円柱(円板を含む)回転軸の位置：中心軸I = -・-細い棒 I回転軸の位置：棒の垂直で一端を通るI = -・- + -・-細い棒 II回転軸の位置：棒に垂直で重心を通るI = -・-立方体 I回転軸の位置：辺bに平行で重心を通るWga212立方体 II回転軸の位置：板に垂直で一端を通るW1gW2g立方体 III回転軸の位置：板の重心を通り、板に 垂直(板を厚くした立方 体のときも同じ)Wga2 + b2124a2 +b21224a2 +b2121aba1a2babrI = -・-I = -・- + -・-I = -・-llllll
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