アクチュエータ
3爪平行チャック
円筒形ワークの把持に最適。
特長
円筒形ワークの把持に最適。
コンパクトなボディ。
省スペースに設置可能。
大型円形ピストン駆動によるクサビカム機構で高把持力。
高い繰返し精度：±0.01mm。
別売りでセンサスイッチとロボットハンド取付用フランジ(特殊品)を用意。
ロボットハンドに適したダイレクト配管が可能。
チャック上面からのネジ接続不要なエア供給。
仕様
CHT34-D
| 動作方式 | 複動 |
|---|---|
| シリンダ内径 | 34mm |
| フィンガストローク | 4ｍｍ(直径8mm) |
| 実効把持力(外径)(0.6MPa時)※ | 97N |
| 実効把持力(内径)(0.6MPa時)※ | 114N |
| 使用流体 | 空気 |
| 使用圧力範囲 | 0.2～0.8MPa |
| 使用温度範囲 | 5～80℃(凍結なきこと) |
| 給油 | 不要 |
| 繰返し精度 | ±0.01mm |
※）把持長さ40mmでの値です。
CHT44-D
| 動作方式 | 複動 |
|---|---|
| シリンダ内径 | 44mm |
| フィンガストローク | 6mm(直径12mm) |
| 実効把持力(外径)(0.6MPa時)※ | 198N |
| 実効把持力(内径)(0.6MPa時)※ | 209N |
| 使用流体 | 空気 |
| 使用圧力範囲 | 0.2～0.8MPa |
| 使用温度範囲 | 5～80℃(凍結なきこと) |
| 給油 | 不要 |
| 繰返し精度 | ±0.01mm |
※）把持長さ40mmでの値です。
CHT34用オプション品無接点2線式センサスイッチ仕様(SEM-GDV)
| 配線方式 | 無接点2線式 |
|---|---|
| リード線取出方向 | 垂直出し |
| 負荷電圧 | DC10～28V |
| 負荷電流 | 4～20mA max. |
| 内部降下電圧 | 3.5V max. |
| 漏れ電流 | 0.8mA max. |
| 作動表示 | ON時赤色LEDインジケータ点灯 |
| 応答時間 | 1msec max. |
| 使用温度範囲 | -10～70℃(凍結なきこと) |
| 耐衝撃 | 50G(X、Y、Z各方向3回) |
| 耐振動 | 9G(複振幅1.5mm、1分間10～55Hz、X、Y、Z各方向1時間) |
| 保護構造 | IP67 |
| 保護回路 | サージ保護 |
| 質量 | 12g(リード線：1,000mm)/23g(リード線：2,000mm) |
CHT34用オプション品無接点3線式センサスイッチ仕様(SEM-GNV)
| 配線方式 | 無接点3線式 |
|---|---|
| 出力方式 | NPN出力 |
| リード線取出方向 | 垂直出し |
| 負荷電圧 | DC5～28V |
| 負荷電流 | 50mA max. |
| 消費電流 | 10mA max.(DC24V) |
| 内部降下電圧 | 0.5V max.(50mA時) |
| 漏れ電流 | 0.01mA max. |
| 作動表示 | ON時赤色LEDインジケータ点灯 |
| 応答時間 | 1msec max. |
| 使用温度範囲 | -10～70℃(凍結なきこと) |
| 耐衝撃 | 50G(X、Y、Z各方向3回) |
| 耐振動 | 9G(複振幅1.5mm、1分間10～55Hz、X、Y、Z各方向1時間) |
| 保護構造 | IP67 |
| 保護回路 | サージ保護、逆接防止保護 |
| 質量 | 12g(リード線：1,000mm)/23g(リード線：2,000mm) |
CHT34用オプション品無接点3線式センサスイッチ仕様(SEM-GPV)
| 配線方式 | 無接点3線式 |
|---|---|
| 出力方式 | PNP出力 |
| リード線取出方向 | 垂直出し |
| 負荷電圧 | DC5～28V |
| 負荷電流 | 50mA max. |
| 消費電流 | 10mA max.(DC24V) |
| 内部降下電圧 | 0.5V max.(50mA時) |
| 漏れ電流 | 0.01mA max. |
| 作動表示 | ON時赤色LEDインジケータ点灯 |
| 応答時間 | 1msec max. |
| 使用温度範囲 | -10～70℃(凍結なきこと) |
| 耐衝撃 | 50G(X、Y、Z各方向3回) |
| 耐振動 | 9G(複振幅1.5mm、1分間10～55Hz、X、Y、Z各方向1時間) |
| 保護構造 | IP67 |
| 保護回路 | サージ保護、逆接防止保護 |
| 質量 | 12g(リード線：1,000mm)/23g(リード線：2,000mm) |
CHT44用オプション品無接点2線式センサスイッチ仕様(SEM-FD)
| 配線方式 | 無接点2線式 |
|---|---|
| リード線取出方向 | 水平出し |
| 負荷電圧 | DC5～30V |
| 負荷電流 | 50mA max. |
| 内部降下電圧 | 3.5V max. |
| 漏れ電流 | 0.1mA max. |
| 作動表示 | ON時赤色LEDインジケータ点灯 |
| 応答時間 | 1msec max. |
| 使用温度範囲 | -10～70℃(凍結なきこと) |
| 耐衝撃 | 50G(X、Y、Z各方向3回) |
| 耐振動 | 9G(複振幅1.5mm、1分間10～55Hz、X、Y、Z各方向1時間) |
| 保護構造 | IP67 |
| 保護回路 | サージ保護、逆接防止保護 |
| 質量 | 13g(リード線：1,000mm)/24g(リード線：2,000mm) |
CHT44用オプション品無接点2線式センサスイッチ仕様(SEM-FDV)
| 配線方式 | 無接点2線式 |
|---|---|
| リード線取出方向 | 垂直出し |
| 負荷電圧 | DC5～30V |
| 負荷電流 | 50mA max. |
| 内部降下電圧 | 3.5V max. |
| 漏れ電流 | 0.1mA max. |
| 作動表示 | ON時赤色LEDインジケータ点灯 |
| 応答時間 | 1msec max. |
| 使用温度範囲 | -10～70℃(凍結なきこと) |
| 耐衝撃 | 50G(X、Y、Z各方向3回) |
| 耐振動 | 9G(複振幅1.5mm、1分間10～55Hz、X、Y、Z各方向1時間) |
| 保護構造 | IP67 |
| 保護回路 | サージ保護、逆接防止保護 |
| 質量 | 13g(リード線：1,000mm)/24g(リード線：2,000mm) |
CHT44用無接点3線式センサスイッチ仕様(SEM-FN)
| 配線方式 | 無接点3線式 |
|---|---|
| 出力方式 | NPN出力 |
| リード線取出方向 | 水平出し |
| 負荷電圧 | DC5～30V |
| 負荷電流 | 50mA max. |
| 消費電流 | 10mA max.(DC24V) |
| 降下電圧 | 0.5V max.(50mA時) |
| 漏れ電流 | 0.01mA max. |
| 作動表示 | ON時赤色LEDインジケータ点灯 |
| 応答時間 | 1msec max. |
| 使用温度範囲 | -10～70℃(凍結なきこと) |
| 耐衝撃 | 50G(X、Y、Z各方向3回) |
| 耐振動 | 9G(複振幅1.5mm、1分間10～55Hz、X、Y、Z各方向1時間) |
| 保護構造 | IP67 |
| 保護回路 | サージ保護、逆接防止保護 |
| 質量 | 13g(リード線：1,000mm)/24g(リード線：2,000mm) |
CHT44用無接点3線式センサスイッチ仕様(SEM-FNV)
| 配線方式 | 無接点3線式 |
|---|---|
| 出力方式 | NPN出力 |
| リード線取出方向 | 垂直出し |
| 負荷電圧 | DC5～30V |
| 負荷電流 | 80mA max. |
| 消費電流 | 6mA max.(DC24V) |
| 降下電圧 | 0.5V max.(50mA時) |
| 漏れ電流 | 0.01mA max. |
| 作動表示 | ON時赤色LEDインジケータ点灯 |
| 応答時間 | 1msec max. |
| 使用温度範囲 | -10～70℃(凍結なきこと) |
| 耐衝撃 | 50G(X、Y、Z各方向3回) |
| 耐振動 | 9G(複振幅1.5mm、1分間10～55Hz、X、Y、Z各方向1時間) |
| 保護構造 | IP67 |
| 保護回路 | サージ保護、逆接防止保護 |
| 質量 | 13g(リード線：1,000mm)/24g(リード線：2,000mm) |
CHT44用無接点3線式センサスイッチ仕様(SEM-FP)
| 配線方式 | 無接点3線式 |
|---|---|
| 出力方式 | PNP出力 |
| リード線取出方向 | 水平出し |
| 負荷電圧 | DC5～30V |
| 負荷電流 | 50mA max. |
| 消費電流 | 10mA max.(DC24V) |
| 降下電圧 | 0.5V max.(50mA時) |
| 漏れ電流 | 0.01mA max. |
| 作動表示 | ON時赤色LEDインジケータ点灯 |
| 応答時間 | 1msec max. |
| 使用温度範囲 | -10～70℃(凍結なきこと) |
| 耐衝撃 | 50G(X、Y、Z各方向3回) |
| 耐振動 | 9G(複振幅1.5mm、1分間10～55Hz、X、Y、Z各方向1時間) |
| 保護構造 | IP67 |
| 保護回路 | サージ保護、逆接防止保護 |
| 質量 | 13g(リード線：1,000mm)/24g(リード線：2,000mm) |
CHT44用無接点3線式センサスイッチ仕様(SEM-FPV)
| 配線方式 | 無接点3線式 |
|---|---|
| 出力方式 | PNP出力 |
| リード線取出方向 | 垂直出し |
| 負荷電圧 | DC5～30V |
| 負荷電流 | 80mA max. |
| 消費電流 | 6mA max.(DC24V) |
| 降下電圧 | 0.5V max.(50mA時) |
| 漏れ電流 | 0.01mA max. |
| 作動表示 | ON時赤色LEDインジケータ点灯 |
| 応答時間 | 1msec max. |
| 使用温度範囲 | -10～70℃(凍結なきこと) |
| 耐衝撃 | 50G(X、Y、Z各方向3回) |
| 耐振動 | 9G(複振幅1.5mm、1分間10～55Hz、X、Y、Z各方向1時間) |
| 保護構造 | IP67 |
| 保護回路 | サージ保護、逆接防止保護 |
| 質量 | 13g(リード線：1,000mm)/24g(リード線：2,000mm) |
特性グラフ
構造図
形状・価格一覧
個別注意事項
注意
1.チャック本体には、マグネットが内蔵されています。磁気の影響（鉄粉堆積、周囲のシリンダセンサの誤作動、ワークなど）にご注意ください。
2.製品取付けの際は下表の締付トルクを参照してください。適正なトルクで締付けない場合、作動不良、寿命の低下及び緩みの原因となる可能性があります。
3.チャックは平らな面に取付けてください。取付け面が平坦でないと、シリンダ部に変形を起こし作動不良の原因になります。
4.フィンガにかかる許容モーメントと許容負荷は、下表の通りです。下表の値以上の力を加えると本体の破損の原因になります。
5.センサスイッチはリード線の色に注意して結線してください。誤配線をしますとセンサスイッチが破壊されます。
6.リード線に強い引張力や極端な曲げを与えないでください。
7.誤作動を防ぐため、外部磁界の強い場所には近づけないでください。
8.化学薬品にさらされる環境では使用しないでください。
9.2線式スイッチをAND（直列）接続で2個以上接続する場合、接続個数分内部電圧降下があり、負荷の作動不良を生じる場合があります。
10.2線式スイッチをOR（並列）接続する場合、接続個数分漏れ電流が増加し、負荷の作動不良を生じる場合があります。
この商品に関するお問い合わせ
用途や機能などの諸条件に適した商品をご提案することも可能です。お気軽にお問い合わせください。
近くの営業所でも承っております。
PISCO製品に関するよくある質問をまとめました。お問い合わせの前にご覧ください。
