ハーモ製ロボットパーツ

ロータリアクチュエータ

RoHS2対応

超薄型、ハイパワーなロータリアクチュエータ。

特長

超薄型、ハイパワーなロータリアクチュエータ。

コンパクトな楕円シリンダにより超薄型、ハイパワーを実現。

角度の微調整、エアクッションの調整、またラックピニオンの調整機能があります。

バックラッシュを除去。

角度の微調整、エアクッションの調整、またラックピニオンの調整機能があります。

磁気センサ(オプション)の取付けにより、システム制御が可能。

裏面がフラットでレイアウトに大変便利。

超薄型の利点を有効に活かせる回転盤タイプで、コンパクト設計に最適。(回転盤タイプ)

仕様

HR 200-90(D)タイプ

作動方式 複動形 (ラックピニオン方式)
使用流体 圧縮空気 (無給油)
使用圧力範囲 0.3~0.8MPa
使用温度範囲 5~60℃
有効トルク 2N・m
揺動角度 90º
角度調整範囲 0~+5º
クッション エアクッション方式
ポートサイズ M5×0.8mm
シリンダ断面積 6.9cm2
ストローク 1.4cm
軸径 (ピニオン軸タイプ) 10mm
許容ラジアル荷重 26.46N
許容スラスト荷重 26.46N
許容運動エネルギー 0.01N・m

HR 400-90(D)タイプ

作動方式 複動形 (ラックピニオン方式)
使用流体 圧縮空気 (無給油)
使用圧力範囲 0.3~0.8MPa
使用温度範囲 5~60℃
有効トルク 6N・m
揺動角度 90º
角度調整範囲 0~+5º
クッション エアクッション方式
ポートサイズ M5×0.8mm
シリンダ断面積 12.9cm2
ストローク 2.2cm
軸径 (ピニオン軸タイプ) 15mm
許容ラジアル荷重 45.08N
許容スラスト荷重 26.46N
許容運動エネルギー 0.015N・m

HR 400-180(D)タイプ

作動方式 複動形 (ラックピニオン方式)
使用流体 圧縮空気 (無給油)
使用圧力範囲 0.3~0.8MPa
使用温度範囲 5~60℃
有効トルク 6N・m
揺動角度 180º
角度調整範囲 0~+5º
クッション エアクッション方式
ポートサイズ M5×0.8mm
シリンダ断面積 12.9cm2
ストローク 4.2cm
軸径 (ピニオン軸タイプ) 15mm
許容ラジアル荷重 45.08N
許容スラスト荷重 26.46N
許容運動エネルギー 0.015N・m

適用サイズ

ポートサイズ

メネジ M5x0.8

特性グラフ

構造図

形状・価格一覧

オプション・メンテナンス品

ロータリアクチュエータ磁気センサセット

ロータリアクチュエータのセンサセット。センサ2個、専用取付金具2個、ネジが含まれます。

ロータリアクチュエータ取付けホルダセット

ロータリアクチュエータの取付けホルダセット。4個/1セットとなります。

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