ロボット関連機器
真空グリッパVMG
大型ワークの吸着搬送に適したロボットハンド。
特長
大型ワークの吸着搬送に適したロボットハンド。
吸着面には、スポンジ(全面タイプ)と真空パッド配列タイプを用意。様々なワークに対応可能。
P.C.D. 31.5, 40, 50, 80, 100のロボットに直接取付可能。
真空発生器内蔵タイプと、真空ポンプ対応タイプを用意。
真空発生器内蔵タイプは最大吸込流量:760L/min(※1)を確保。通気性のあるワーク(※2)でも吸着可能。
※1)内蔵エジェクタ3本の仕様値。
※2)段ボールなど漏れの多いワーク。
ロボットに取付プレートを固定後、スライドインで簡単取付け。作業性、安全性が向上。
仕様
VMGスポンジ全面タイプ
穴の列数 | 5列、7列、11列 |
---|---|
使用流体 | 空気、真空(※1) |
使用圧力範囲 | 0.3~0.7MPa(真空発生器タイプのみ) |
定格供給圧力 | 0.5MPa(真空発生器タイプのみ) |
騒音レベル | 70dB(A)(真空発生器タイプのみ) |
使用真空圧力 | -100〜0kPa(真空ポンプ対応タイプのみ) |
使用温度範囲 | 5~50℃(凍結なきこと) |
付属品1 | ロボットフランジ取付プレート(P.C.D.31.5、40、50、80、100)、2画面3色デジタル表示付圧力センサ、エア配管用ワンタッチ継手 |
付属品2 | 固定オリフィス(※2):オリフィスを取付けて流量を絞ることで、未吸着の箇所があっても吸着可能 |
※1)「使用流体:真空」は真空ポンプ対応タイプのみ。
※2)固定オリフィスはオプションにて選択可能です。
VMGスポンジ全面タイプ理論吸着力(※1、※2)
安全率1/4(水平吊り) | 296.1N~1546.4N |
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安全率1/8(垂直吊り) | 148.1N~773.2N |
※1)真空度-80kPaの時の理論吸着力。
※2)グリッパ本体質量、搬送時の慣性力を含め、本体取付部の最大耐荷重980Nを超えないこと。
VMGパッド配列タイプ
パッド配列 | 5列、7列、11列 |
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使用流体 | 空気、真空(※1) |
使用圧力範囲 | 0.3~0.7MPa(真空発生器タイプのみ) |
定格供給圧力 | 0.5MPa(真空発生器タイプのみ) |
騒音レベル | 70dB(A)(真空発生器タイプのみ) |
使用真空圧力 | -100〜0kPa(真空ポンプ対応タイプのみ) |
使用温度範囲 | 5~50℃(凍結なきこと) |
付属品1 | ロボットフランジ取付プレート(P.C.D.31.5、40、50、80、100)、2画面3色デジタル表示付圧力センサ、エア配管用ワンタッチ継手 |
付属品2 | 固定オリフィスまたはカップリングオリフィス(※2):オリフィスを取付けて流量を絞ることで、未吸着の箇所があっても吸着可能。カップリングオリフィスタイプはパッドの着脱が容易。ソケットはストップ機構内蔵のため、吸着に不要なパッドを取り外すことが可能 |
※1)「使用流体:真空」は真空ポンプ対応タイプのみ。
※2)固定オリフィス、カップリングオリフィスはオプションにて選択可能です。
VMGパッド配列タイプ理論吸着力(N)(※1、※2)
安全率1/4(水平吊り) | 453.7N~2369.5N |
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安全率1/8(垂直吊り) | 226.9N~1184.7N |
※1)真空度-80kPaの時の理論吸着力。
※2)グリッパ本体質量、搬送時の慣性力を含め、本体取付部の最大耐荷重980Nを超えないこと。
適用サイズ
VMGスポンジ全面タイプ
吸着面サイズ | 260x180mm, 370x250mm, 570x380mm |
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VMGパッド配列タイプ
吸着面サイズ | 260x180mm, 370x250mm, 570x380mm |
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注文案内
VMG汎用タイプ注文形式例
ロボット関連機器シリーズのよくある質問
こちらの動画をご確認ください。
動画:真空グリッパ【VRG】リングタイプのご紹介
※)
動画内のロボットフランジ取付プレートのP.C.D.は変更になりました。
P.C.D.31.5、40、56、80、100 → P.C.D.31.5、40、50、80、100
商品ページの取扱説明書をご覧いただくか、組立方法動画をご確認ください。
【動画】スターターキットの組立方法
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