ロボット関連機器

真空グリッパVMG

RoHS2対応

大型ワークの吸着搬送に適したロボットハンド。

CADデータ デジタルカタログ 取扱説明書 仕様・サイズ一覧表

特長

大型ワークの吸着搬送に適したロボットハンド。

吸着面には、スポンジ（全面タイプ）と真空パッド配列タイプを用意。様々なワークに対応可能。

P.C.D. 31.5, 40, 56, 80, 100のロボットに直接取付可能。

真空発生器内蔵タイプと、真空ポンプ対応タイプを用意。

真空発生器内蔵タイプは最大吸込流量：760L/min(※1)を確保。通気性のあるワーク(※2)でも吸着可能。

※1）内蔵エジェクタ3本の仕様値。
※2）段ボールなど漏れの多いワーク。

ロボットに取付プレートを固定後、スライドインで簡単取付け。作業性、安全性が向上。

仕様

VMGスポンジ全面タイプ

穴の列数 5列、7列、11列
使用流体 空気、真空(※1)
使用圧力範囲 0.3～0.7MPa(真空発生器タイプのみ)
定格供給圧力 0.5MPa(真空発生器タイプのみ)
騒音レベル 70dB(A)(真空発生器タイプのみ)
使用真空圧力 -100〜0kPa(真空ポンプ対応タイプのみ)
使用温度範囲 5～50℃(凍結なきこと)
付属品1 ロボットフランジ取付プレート（P.C.D.31.5、40、56、80、100）、2画面3色デジタル表示付圧力センサ、エア配管用ワンタッチ継手
付属品2 固定オリフィス(※2)：オリフィスを取付けて流量を絞ることで、未吸着の箇所があっても吸着可能

※1）「使用流体：真空」は真空ポンプ対応タイプのみ。

※2）固定オリフィスはオプションにて選択可能です。

VMGスポンジ全面タイプ理論吸着力(※1、※2)

安全率1/4(水平吊り) 296.1N～1546.4N
安全率1/8(垂直吊り) 148.1N～773.2N

※1）真空度-80kPaの時の理論吸着力。

※2）グリッパ本体質量、搬送時の慣性力を含め、本体取付部の最大耐荷重980Nを超えないこと。

VMGパッド配列タイプ

パッド配列 5列、7列、11列
使用流体 空気、真空（※1）
使用圧力範囲 0.3～0.7MPa(真空発生器タイプのみ)
定格供給圧力 0.5MPa(真空発生器タイプのみ)
騒音レベル 70dB(A)(真空発生器タイプのみ)
使用真空圧力 -100〜0kPa(真空ポンプ対応タイプのみ)
使用温度範囲 5～50℃(凍結なきこと)
付属品1 ロボットフランジ取付プレート（P.C.D.31.5、40、56、80、100）、2画面3色デジタル表示付圧力センサ、エア配管用ワンタッチ継手
付属品2 固定オリフィスまたはカップリングオリフィス(※2)：オリフィスを取付けて流量を絞ることで、未吸着の箇所があっても吸着可能。カップリングオリフィスタイプはパッドの着脱が容易。ソケットはストップ機構内蔵のため、吸着に不要なパッドを取り外すことが可能

※1）「使用流体：真空」は真空ポンプ対応タイプのみ。

※2）固定オリフィス、カップリングオリフィスはオプションにて選択可能です。

VMGパッド配列タイプ理論吸着力(N)(※1、※2)

安全率1/4(水平吊り) 453.7N～2369.5N
安全率1/8(垂直吊り) 226.9N～1184.7N

※1）真空度-80kPaの時の理論吸着力。

※2）グリッパ本体質量、搬送時の慣性力を含め、本体取付部の最大耐荷重980Nを超えないこと。

適用サイズ

VMGスポンジ全面タイプ

吸着面サイズ 260x180mm, 370x250mm, 570x380mm

VMGパッド配列タイプ

吸着面サイズ 260x180mm, 370x250mm, 570x380mm

注文案内

VMG汎用タイプ注文形式例

ロボット関連機器シリーズのよくある質問

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