Bộ điều khiển
Tay gắp 3 càng song song
Phù hợp để kẹp sản phâm hình trụ.
Điểm ưu việt
Phù hợp để kẹp sản phâm hình trụ.
Hình dạng nhỏ gọn.
Có thể được cài đặt trong một không gian nhỏ.
Lực kẹp cao với cơ cấu kusabicam được dẫn động bởi một piston tròn lớn.
Độ lặp lại cao: ± 0,01 mm.
Một công tắc cảm biến và một mặt bích để lắp tay rô bốt (sản phẩm đặc biệt) có sẵn dưới dạng tùy chọn.
Có thể sử dụng đường ống trực tiếp phù hợp với tay robot. Nguồn cung cấp không khí không yêu cầu kết nối vít từ đầu tay gắp.
Nguồn cung cấp không khí không yêu cầu kết nối vít từ đầu tay gắp.
Thông số kỹ thuật
CHT34-D
| Phương thức hoạt động | chuyển động kép |
|---|---|
| Đường kính trong xi lanh | 34 mm |
| Hành trình ngón tay | 4 mm (đường kính 8 mm) |
| Lực kẹp hiệu quả (đường kính ngoài) (ở 0,6MPa) * | 97N |
| Lực kẹp hiệu quả (đường kính trong) (ở 0,6MPa) * | 114N |
| Dạng chất được sử dụng | không khí |
| Phạm vi áp suất làm việc | 0,2-0,8MPa |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 5-80 ° C (không đóng băng) |
| Tiếp nhiên liệu | không bắt buộc |
| Độ lặp lại | ± 0,01mm |
*) Đây là giá trị khi chiều dài tay cầm là 40 mm.
CHT44-D
| Phương thức hoạt động | chuyển động kép |
|---|---|
| Đường kính trong xi lanh | 44 mm |
| Hành trình ngón tay | 6 mm (đường kính 12 mm) |
| Lực kẹp hiệu quả (đường kính ngoài) (ở 0,6MPa) * | 198N |
| Lực kẹp hiệu quả (đường kính trong) (ở 0,6MPa) * | 209N |
| Dạng chất được sử dụng | không khí |
| Phạm vi áp suất làm việc | 0,2-0,8MPa |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 5-80 ° C (không đóng băng) |
| Tiếp nhiên liệu | không bắt buộc |
| Độ lặp lại | ± 0,01mm |
*) Đây là giá trị khi chiều dài tay cầm là 40 mm.
Sản phẩm tùy chọn cho đặc điểm kỹ thuật của công tắc cảm biến 2 dây không tiếp xúc CHT34 (SEM-GDV)
| Phương pháp đấu dây; hệ thống 2 dây không tiếp xúc |
|---|
| Hướng lấy ra của dây dẫn; hướng lấy ra của dây dẫn thẳng đứng |
| Tải điện áp; DC10-28V |
| Dòng tải; tối đa 4 đến 20mA. |
| Giảm điện áp bên trong; tối đa 3,5V. |
| Điện áp rò rỉ; tối đa 0,8mA. |
| Màn hình hoạt động; Đèn báo LED màu đỏ khi BẬT |
| Thời gian đáp ứng; tối đa 1 msec. |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động; -10 đến 70 ° C (không đóng băng) |
| Chống va đập; 50G (3 lần theo mỗi hướng X, Y, Z) |
| Chống rung; 9G (biên độ kép 1,5mm, 1 phút 10-55Hz, hướng X, Y, Z 1 giờ) |
| Cấu trúc bảo vệ; IP67 |
| Mạch bảo vệ; bảo vệ chống đột biến |
| Khối lượng; 12g (dây chì: 1.000mm) / 23g (dây chì: 2.000mm) |
Sản phẩm tùy chọn cho đặc điểm kỹ thuật công tắc cảm biến 3 dây không tiếp xúc CHT34 (SEM-GNV)
| Phương pháp đấu dây | hệ thống 3 dây không tiếp xúc |
|---|---|
| Phương pháp đầu ra | đầu ra NPN |
| Hướng lấy ra của dây dẫn | hướng lấy ra của dây dẫn thẳng đứng |
| Tải điện áp | DC5 đến 28V |
| Dòng tải | tối đa 50mA. |
| Mức tiêu thụ hiện tại | tối đa 10mA (DC24V) |
| Giảm điện áp bên trong | tối đa 0,5V (ở 50mA) |
| Điện áp rò rỉ | tối đa 0,01mA. |
| Màn hình hoạt động | Đèn báo LED màu đỏ khi BẬT |
| Thời gian đáp ứng | tối đa 1 msec. |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | -10 đến 70 ° C (không đóng băng) |
| Chống va đập | 50G (3 lần theo mỗi hướng X, Y, Z) |
| Chống rung | 9G (biên độ kép 1,5mm, 1 phút 10-55Hz, hướng X, Y, Z 1 giờ) |
| Cấu trúc bảo vệ | IP67 |
| Mạch bảo vệ | bảo vệ chống đột biến, bảo vệ ngăn chặn kết nối ngược |
| Khối lượng | 12g (dây chì: 1.000mm) / 23g (dây chì: 2.000mm) |
Sản phẩm tùy chọn cho đặc điểm kỹ thuật công tắc cảm biến 3 dây không tiếp xúc CHT34 (SEM-GPV)
| Phương pháp đấu dây | hệ thống 3 dây không tiếp xúc |
|---|---|
| Phương thức đầu ra | đầu ra PNP |
| Hướng lấy ra của dây dẫn | hướng lấy ra của dây dẫn thẳng đứng |
| Tải điện áp | DC5 đến 28V |
| Dòng tải | tối đa 50mA. |
| Mức tiêu thụ hiện tại | tối đa 10mA (DC24V) |
| Giảm điện áp bên trong | tối đa 0,5V (ở 50mA) |
| Điện áp rò rỉ | tối đa 0,01mA. |
| Màn hình hoạt động | Đèn báo LED màu đỏ khi BẬT |
| Thời gian đáp ứng | tối đa 1 msec. |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | -10 đến 70 ° C (không đóng băng) |
| Chống va đập | 50G (3 lần theo mỗi hướng X, Y, Z) |
| Chống rung | 9G (biên độ kép 1,5mm, 1 phút 10-55Hz, hướng X, Y, Z 1 giờ) |
| Cấu trúc bảo vệ | IP67 |
| Mạch bảo vệ | bảo vệ chống đột biến, bảo vệ ngăn chặn kết nối ngược |
| Khối lượng | 12g (dây chì: 1.000mm) / 23g (dây chì: 2.000mm) |
Optional solid state 2 wires sensor switch specification for CHT44 (SEM-FD)
| Phương pháp đấu dây | hệ thống 2 dây không tiếp xúc |
|---|---|
| Hướng dẫn lấy ra của dây dẫn | lấy ra theo chiều ngang |
| Tải điện áp | DC5-30V |
| Dòng tải | tối đa 50mA. |
| Giảm điện áp bên trong | tối đa 3,5V. |
| Điện áp rò rỉ | tối đa 0,1mA. |
| Màn hình hoạt động | Đèn báo LED màu đỏ khi BẬT |
| Thời gian đáp ứng | tối đa 1 msec. |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | -10 đến 70 ° C (không đóng băng) |
| Chống va đập | 50G (3 lần theo mỗi hướng X, Y, Z) |
| Chống rung | 9G (biên độ kép 1,5mm, 1 phút 10-55Hz, hướng X, Y, Z 1 giờ) |
| Cấu trúc bảo vệ | IP67 |
| Mạch bảo vệ | bảo vệ chống đột biến, bảo vệ ngăn chặn kết nối ngược |
| Khối lượng | 13g (dây chì: 1.000mm) / 24g (dây chì: 2.000mm) |
Sản phẩm tùy chọn cho đặc điểm kỹ thuật của công tắc cảm biến 2 dây không tiếp xúc CHT44 (SEM-FDV)
| Phương pháp đấu dây | hệ thống 2 dây không tiếp xúc |
|---|---|
| Hướng lấy ra của dây dẫn | hướng lấy ra của dây dẫn thẳng đứng |
| Tải điện áp | DC5-30V |
| Dòng tải | tối đa 50mA. |
| Giảm điện áp bên trong | tối đa 3,5V. |
| Điện áp rò rỉ | tối đa 0,1mA. |
| Màn hình hoạt động | Đèn báo LED màu đỏ khi BẬT |
| Thời gian đáp ứng | tối đa 1 msec. |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | -10 đến 70 ° C (không đóng băng) |
| Chống va đập | 50G (3 lần theo mỗi hướng X, Y, Z) |
| Chống rung | 9G (biên độ kép 1,5mm, 1 phút 10-55Hz, hướng X, Y, Z 1 giờ) |
| Cấu trúc bảo vệ | IP67 |
| Mạch bảo vệ | bảo vệ chống đột biến, bảo vệ ngăn chặn kết nối ngược |
| Khối lượng | 13g (dây chì: 1.000mm) / 24g (dây chì: 2.000mm) |
Đặc điểm kỹ thuật của công tắc cảm biến 3 dây không tiếp xúc cho CHT44 (SEM-FN)
| Phương pháp đấu dây | hệ thống 3 dây không tiếp xúc |
|---|---|
| Phương pháp đầu ra | đầu ra NPN |
| Hướng dẫn lấy ra của dây dẫn | lấy ra theo chiều ngang |
| Tải điện áp | DC5-30V |
| Dòng tải | tối đa 50mA. |
| Mức tiêu thụ hiện tại | tối đa 10mA (DC24V) |
| Giảm điện áp | tối đa 0,5V (ở 50mA) |
| Điện áp rò rỉ | tối đa 0,01mA. |
| Màn hình hoạt động | Đèn báo LED màu đỏ khi BẬT |
| Thời gian đáp ứng | tối đa 1 msec. |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | -10 đến 70 ° C (không đóng băng) |
| Chống va đập | 50G (3 lần theo mỗi hướng X, Y, Z) |
| Chống rung | 9G (biên độ kép 1,5mm, 1 phút 10-55Hz, hướng X, Y, Z 1 giờ) |
| Cấu trúc bảo vệ | IP67 |
| Mạch bảo vệ | bảo vệ chống đột biến, bảo vệ ngăn chặn kết nối ngược |
| Khối lượng | 13g (dây chì: 1.000mm) / 24g (dây chì: 2.000mm) |
Đặc điểm kỹ thuật của công tắc cảm biến 3 dây không tiếp xúc cho CHT44 (SEM-FNV)
| Phương pháp đấu dây | hệ thống 3 dây không tiếp xúc |
|---|---|
| Phương pháp đầu ra | đầu ra NPN |
| Hướng lấy ra của dây dẫn | hướng lấy ra của dây dẫn thẳng đứng |
| Tải điện áp | DC5-30V |
| Dòng tải | tối đa 80mA. |
| Mức tiêu thụ hiện tại | tối đa 6mA (DC24V) |
| Giảm điện áp | tối đa 0,5V (ở 50mA) |
| Điện áp rò rỉ | tối đa 0,01mA. |
| Màn hình hoạt động | Đèn báo LED màu đỏ khi BẬT |
| Thời gian đáp ứng | tối đa 1 msec. |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | -10 đến 70 ° C (không đóng băng) |
| Chống va đập | 50G (3 lần theo mỗi hướng X, Y, Z) |
| Chống rung | 9G (biên độ kép 1,5mm, 1 phút 10-55Hz, hướng X, Y, Z 1 giờ) |
| Cấu trúc bảo vệ | IP67 |
| Mạch bảo vệ | bảo vệ chống đột biến, bảo vệ ngăn chặn kết nối ngược |
| Khối lượng | 13g (dây chì: 1.000mm) / 24g (dây chì: 2.000mm) |
Đặc điểm kỹ thuật của công tắc cảm biến 3 dây không tiếp xúc cho CHT44 (SEM-FP)
| Phương pháp đấu dây | hệ thống 3 dây không tiếp xúc |
|---|---|
| Phương thức đầu ra | đầu ra PNP |
| Hướng dẫn lấy ra của dây dẫn | lấy ra theo chiều ngang |
| Tải điện áp | DC5-30V |
| Dòng tải | tối đa 50mA. |
| Mức tiêu thụ hiện tại | tối đa 10mA (DC24V) |
| Giảm điện áp | tối đa 0,5V (ở 50mA) |
| Điện áp rò rỉ | tối đa 0,01mA. |
| Màn hình hoạt động | Đèn báo LED màu đỏ khi BẬT |
| Thời gian đáp ứng | tối đa 1 msec. |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | -10 đến 70 ° C (không đóng băng) |
| Chống va đập | 50G (3 lần theo mỗi hướng X, Y, Z) |
| Chống rung | 9G (biên độ kép 1,5mm, 1 phút 10-55Hz, hướng X, Y, Z 1 giờ) |
| Cấu trúc bảo vệ | IP67 |
| Mạch bảo vệ | bảo vệ chống đột biến, bảo vệ ngăn chặn kết nối ngược |
| Khối lượng | 13g (dây chì: 1.000mm) / 24g (dây chì: 2.000mm) |
Đặc điểm kỹ thuật của công tắc cảm biến 3 dây không tiếp xúc cho CHT44 (SEM-FPV)
| Phương pháp đấu dây | hệ thống 3 dây không tiếp xúc |
|---|---|
| Phương thức đầu ra | đầu ra PNP |
| Hướng lấy ra của dây dẫn | hướng lấy ra của dây dẫn thẳng đứng |
| Tải điện áp | DC5-30V |
| Dòng tải | tối đa 80mA. |
| Mức tiêu thụ hiện tại | tối đa 6mA (DC24V) |
| Giảm điện áp | tối đa 0,5V (ở 50mA) |
| Điện áp rò rỉ | tối đa 0,01mA. |
| Màn hình hoạt động | Đèn báo LED màu đỏ khi BẬT |
| Thời gian đáp ứng | tối đa 1 msec. |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | -10 đến 70 ° C (không đóng băng) |
| Chống va đập | 50G (3 lần theo mỗi hướng X, Y, Z) |
| Chống rung | 9G (biên độ kép 1,5mm, 1 phút 10-55Hz, hướng X, Y, Z 1 giờ) |
| Cấu trúc bảo vệ | IP67 |
| Mạch bảo vệ | bảo vệ chống đột biến, bảo vệ ngăn chặn kết nối ngược |
| Khối lượng | 13g (dây chì: 1.000mm) / 24g (dây chì: 2.000mm) |
Biểu đồ đặc trưng
Sơ đồ cấu trúc
Sơ đồ hình dạng/giá cả
Nội dung chú ý cá nhân
Chú ý
1.Thân tay gắp có gắn nam châm. Cẩn thận với các tác động của từ tính (tích tụ bột sắt, trục trặc của cảm biến xi lanh xung quanh, sản phâm, v.v.).
2.Tham khảo mô-men xoắn trong bảng dưới đây khi lắp đặt sản phẩm. Nếu không được vặn chặt với mô-men xoắn thích hợp, nó có thể gây ra sự cố, giảm tuổi thọ và lỏng lẻo.
3.Gắn tay gắp trên bề mặt phẳng. Nếu bề mặt lắp đặt không bằng phẳng, xi lanh có thể bị biến dạng và gây ra sự cố.
4.Mômen cho phép và tải trọng cho phép tác dụng lên ngón tay như bảng dưới đây. Tác dụng lực nhiều hơn các giá trị trong bảng dưới đây có thể gây hư hỏng thiết bị chính.
5.Chú ý đến màu sắc của dây dẫn khi kết nối công tắc cảm biến. Đấu dây không chính xác sẽ phá hủy công tắc cảm biến.
6.Không tác dụng lực kéo mạnh hoặc uốn quá mức lên dây dẫn.
7.Để tránh sự cố, tránh xa những nơi có từ trường mạnh bên ngoài.
8.Không sử dụng trong môi trường tiếp xúc với hóa chất.
9.Khi hai hoặc nhiều công tắc 2 dây được kết nối bằng kết nối AND (nối tiếp), sẽ xảy ra sụt áp bên trong cho số lượng kết nối, điều này có thể gây ra sự cố tải.
10.Khi công tắc hai dây được kết nối OR (song song), dòng điện rò rỉ tăng theo số lượng kết nối, điều này có thể gây ra sự cố tải.
Câu hỏi về sản phẩm này
Chúng tôi cũng có thể đề xuất các sản phẩm phù hợp với các điều kiện khác nhau tuỳ vào ứng dụng và chức năng. Vui lòng liên hệ với chúng tôi hoặc văn phòng đại lý gần đó để được hỗ trợ.
Chúng tôi đã tổng hợp những câu hỏi thường gặp về sản phẩm của PISCO.Vui lòng kiểm tra trước khi hỏi.
