真空吸盘
真空吸盘包装袋用型
具可紧贴工件表面,搬运稳定性高。适用于包装袋工件。
特长
具可紧贴工件表面,搬运稳定性高。适用于包装袋工件。
实现了搬运时对工件的吸附性与姿势的稳定化。
吸盘唇边部分使用柔质材料,波纹部分使用硬质材料。
唇边部的橡胶硬度有2种可选。
软质材料(唇边颜色:蓝)适合较厚的塑料膜包装袋。
超软质材料(唇边颜色:粉)适合装有液体的包装袋。
防止吸入附件有2种选择。
・平面型适合硬质包装材料(铝箔袋等)。
・球面型适合软质包装材料(普通食品袋)。
也提供带不锈钢网的防止吸入附件。
・可防止异物吸入造成真空系统发生故障。
・过滤度:100μm(参考值)
波纹部可选3层或5层。
・3层型的产品高度比5层型低平均25.3%。
・3层型实现了高速搬运并且稳定。
・5层型可稳定吸着搬运装有液体的包装袋。
工件接触部分采用了符合日本食品安全法与美国FDA标准的材料。
规格
吸盘材料
材料 | 硅橡胶 |
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吸盘架种类
固定式真空导出口 顶端 | VPA(基本型) |
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固定式直接安装型 | VPE(基本型) |
适用尺寸
吸盘尺寸(mm)
φ20, φ25, φ30, φ40, φ50 |
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真空导出口管子尺寸
快速接头(mm) | φ6, φ8, φ10, φ12 |
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※)根据吸盘架形状,可以选择的连接尺寸也不同。
真空导出口螺纹尺寸
公制外螺纹 | M5×0.8, M6×1, M8×1, M14×1 |
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直管外螺纹 | G1/8A, G1/4A, G3/8A, G1/2A |
※)根据吸盘架形状,可以选择的连接尺寸也不同。
形状与价格一览
形状·价格一览里只刊登了代表性的机型。
其他机型请参阅真空吸盘订购生成程序或数字目录。
吸盘橡胶单体
吸盘+吸盘架(固定式)套装
吸盘+吸盘架(直装型 固定式)套装
个别注意事项
警告
1.将嵌板型真空吸盘架实机安装时,请参考下表的嵌板型吸盘架安装螺母的拧紧扭矩,使用合适的工具拧紧,并确认无松动。
2.将直接安装型真空吸盘架安装到实机上时,请参考下表的拧紧扭矩,使用合适的工具紧固,并确保无松动。
3.直接安装型的真空吸盘架的直管螺纹型产品以及尺寸为M8、M14的公制螺纹型产品为O型密封圈,尺寸为M5、M6的公制螺纹型产品为密封垫圈。在实机安装时,请确认实机侧的O型圈或垫圈的接触部分是否平滑,有无碰撞伤痕。
4.本产品的吸着力会根据吸盘的特性和真空度的不同,理论吸着力有可能会超过吸盘自身的强度,请在安全率为水平起吊时1/16以上,垂直起吊时1/25以上时使用。使用前请务必进行实机吸着测试。
注意
1.包装袋用型吸盘的允压下行程需确保不会过度挤压吸盘。过度挤压吸盘可能会造成波纹风箱部分过快磨损,唇部龟裂,材料过疲劳而变形,吸着不良等状况。
2.包装袋用真空吸盘请务必安装吸入防止附件。在未安装吸入防止附件的情况下使用会造成真空吸盘变形,并有可能会造成吸着不良。
3.将防吸入附件安装于本产品时,唇部的过度拉伸有可能会造成唇边破损。
4.不锈钢网状吸入防止附件在结构上会减少吸入流量,请事先进行实机吸着测试。
5.请定期检查不锈钢网状吸入防止附件是否有堵塞现象。如发生堵塞,会造成产品性能下降从而导致故障发生。请根据实际情况进行清洗作业或更换。
6.请参考下图按照正确位置安装防吸入附件。安装位置不正确可能会导致吸着不良。
7.由于球面型防吸入附件安装于吸盘吸附面的里面,在吸着平面且不易变形的工件时,吸盘吸附面的加强筋会倒向一个方向,并会加剧旋转方向的负荷。这个向旋转方向作用的力可能会导致螺丝松动或安装部破损。吸着平面且不易变形的工件时,请使用平面型防吸入附件。
真空吸盘系列的常见问题
銅を嫌う工程・使用環境に適した、銅を主成分とする材料を使わない仕様です。
『-S3』仕様は、金属部材質:銅を主成分とする材料不使用、シールゴム材質:HNBRまたはFKM となります。具体的には流路に金属材質:黄銅を使用せず、ステンレスを使用している商品を用意しています。
『-S3』仕様が形式に設定されていなくても、標準仕様が『-S3』に対応している商品もあります。例:チューブフィッティングSUS304 金属本体:SUS304、シールゴム材質:FKM
各シリーズのカタログ前方(デジタルカタログの場合は後方)ページの『継手の共通注意事項』や『真空パッドの共通注意事項』に記載がありますので、ご参照ください。
上記の他、真空パッドホルダの隔壁部につきましては、外観寸法表の欄外にも記載があります。
真空取出し口形状で『メネジ』のご用意があるパッドホルダは、継手の付替えが可能です。
今お使いのホルダと同じ形状で『メネジ』タイプがあるかどうか、カタログでご確認ください。
*
VPMCは構造上の理由により、メネジのご用意はありません。
また、VPMA、VPA(パッド接続記号:H3、T8、M4)もメネジのご用意はありません。
パッド付エアピンセット単体、パッケージ(セット)に付属しているパッドホルダ(先端金属部)は
下表の形式となります。
PISCO通販サイトS-net 内 【保守・交換パーツ】ページでも、ご確認いただけます。
上記以外の交換用パッドホルダもご用意しております。
適用パッドサイズ:最大φ50mm、パッド形状:11種類に対応可能です。
お持ちのエアピンセット本体はそのままで、交換可能です。
詳しくは、以下リンク先をご確認ください。
製品名(決まっていれば形式まで)と、薬品を使用する場合は正式な薬品名をご確認ください。
その上で、構成する部材についての耐薬品性を、以下の「耐薬品性資料」にてご確認ください。
真空パッドの材質により異なりますが、ウレタンゴムで60℃、ニトリルゴムで110℃、フッ素ゴムで230℃となります。(その他ゴム材質の高温使用温度限界温度につきましては、カタログをご参照ください)
ただし、上記高温使用限界温度は瞬時に於けるものであり、一定時間継続する場合には十分注意が必要です。
吸着痕が真空パッドに起因している場合は、真空パッド材料に添加している配合剤のパッド表面へブリード・ブルームしたものがワークに転写している可能性があります。液晶ガラスや半導体製造装置向けに開発された「吸着痕防止タイプ」は樹脂パッドのため、加硫ゴムと比較して、ブリード・ブルームの発生がより少なく、吸着痕防止対策に優れた効果があります。
ただし、吸着痕が吸着パッド自体ではなく、環境(周辺及びワークの埃や汚れ)に起因している場合は、別途対策が必要になります。
弊社真空パッドは、主にパッドホルダとパッドゴム、パッドネジなどの組合せで構成されております。ご購入いただいた同径のパッドゴムのみ交換する場合は、パッドゴム単品でご注文いただき、そのまま交換が可能ですが、異なる径のパッドに変更する場合は以下の点に注意が必要です。
1. パッドネジサイズもしくはパッドはめ込み部形状が同じであること。
2. パッド径に応じたパッドネジ、平ワッシャー、パッド押えなど付属品も一緒に購入・交換すること。
* カタログ掲載の部品構成図をご確認ください。なお、ご不明な点は最寄の弊社営業所にお問合せください。
以下の要因が考えられます。
1. 取付けの際に、隔壁部ナットの過度の締付けによりブッシュ部が変形したため。
2. 取付けの際に、シャフト部の外径六角部にスパナをかけて締付けたことにより、シャフトのキー溝部が変形したため。
* パッド径に応じた推奨締付トルク及び注意事項は、カタログ「真空パッドの共通注意事項」をご参照ください。
スピリング力の変更にも特注品として対応しております。お手数ですが最寄の弊社営業所へお問合せください。
* ご希望のスプリング力に対応できない場合もございますので予めご了承ください。
はい、付いています。
ホルダ形状がスタンダードタイプ(VPC・VPDなど)の場合、シャフト部に加工したキー溝に廻り止めネジが嵌り込むことでシャフトの回転を防止しております。
ホルダ形状が小型タイプ(VPMC、VPMD)の場合、シャフト自体が六角加工となっており、回転を防止しております。
複数の真空パッドそれぞれに落下防止弁を取付けることにより、仮に吸着していないパッドがあっても、他の真空パッドの吸着力(真空度)の低下を最小限に抑えることが可能です。
ただし、落下防止弁は完全に回路を遮断するものではなく、少量ですが大気を吸込みますので、吸着していないパッドの数により回路中に必要とする真空度を確保できない可能性があります。
また、一つのワークを複数の真空パッドで吸着する場合、仮に落下防止弁で回路の真空度低下を軽減できたとしても、ワークのバランスが崩れて他の真空パッドが外れてしまう可能性がありますので注意が必要です。
【動画】落下防止弁
エアピンセット先端の真空パッドは、「真空パッドスタンダードタイプ」を使用しております。交換にあたり、パッド単体でご注文の場合には、「スタンダードタイプパッドゴムのみ」のφ1~φ8mmの中からご希望の材質とサイズをお選びください。
形式:VP①R②
①パッドサイズ 1、2、4、6、8mm
②材質 N:ニトリル S:シリコーン E:導電性ブタジエンゴム(低抵抗タイプ)
※Rは「真空パッドスタンダードタイプ」を意味します。
例)φ2mm、ニトリルゴムの場合・・・ご注文形式:VP2RN
* 本体外観色がEG:ブラック(帯電防止)の場合の真空パッドは、ゴム材質を「E:導電性低抵抗タイプ」を選択してください。
例)φ4mm、導電性低抵抗タイプの場合・・・ご注文形式:VP4RE
上記の他、パッド接続記号がH3、T8のパッドゴムがお使いいただけます。
また、パッドホルダ(先端金属部)の種類を新たに追加していただきますと、さらに多くのパッドゴムがお選びいただけます。
詳しくは、以下リンク先をご確認ください。
エアピンセット(形式:VTA・VTB共)はペン型本体内部に真空発生器を内蔵しており、圧縮エアを供給することで真空(吸込み)を発生させます。
バルブ無し(形式:VTA)の場合、圧縮エアの供給により、真空(吸込み)は常に発生しております。ワークを吸着する場合は本体先端の人差し指のあたる部分に空いた穴を塞ぐことでパッド部の真空度が上がり、ワークを吸着します。ワークを離す場合は、穴から指を離すことで大気が流入し、パッド部の真空度が下がることでワークを離脱させます。
バルブ内蔵(形式:VTB)の場合、供給した圧縮エアは本体先端のボタン部分で止まっており、ボタンを押すことで圧縮エアが真空発生器に供給され、真空(吸込み)が発生するため、使用していない時のエアの消費を抑えることができ、省エネ仕様となっています。またボタンを離すことでワークを離脱させます。
【動画】エアピンセット のご紹介
01:17 VTA(バルブ無し)について
01:58 VTB(バルブ内蔵)について
以下、装着するパッドゴムの「パッド内径」を参考にしてください。
パッドゴムサイズ | パッド内径※ |
---|---|
φ1mm |
φ0.5mm |
φ2mm |
φ0.6mm |
φ3mm |
φ0.8mm |
φ4mm |
φ1.2mm |
パッドゴムなし(パッドホルダのみ) |
φ1.6mm |
* このパッド径まで吸着可能
エアピンセットのパッドホルダ自体の内径はφ1.6mmとなりますが、上記に挙げたパッドゴムφ1~4mmはそれよりパッド内径が小さいため、上図の通りφ1.6mm以下のワークの吸着が可能です。
なおパッドサイズφ6, 8mmのパッド内径は、ホルダのパッド内径より大きいためφ1.6mm以上に適しています。
あくまで寸法上の計算となり、吸着するワークにより異なる場合がございます。最終的には実機判断をお願いしています。
圧力の表し方は2種類あり、「絶対圧」と「ゲージ圧」によるものがあります。
絶対圧
絶対真空の圧力を0基準にした圧力が「絶対圧力」です。
空気圧の流量計算などに使用されます。
単位の最後に「abs」がつきます(例:10 kPa abs)
ゲージ圧
計測場所、計測時の大気圧を圧力0として測った圧力が「ゲージ圧力」です。
大気圧を基準に、1cm2の面積にどれだけの圧力がかかっているかを表します。一般的な圧力計に使われる圧力です。大気圧より高いゲージ圧を「正圧」、低い圧力を「負圧」と呼びます。
トルは、SI単位であるパスカル(Pa)(ヘクトパスカル(hPa))が使用される前に、汎用的に使われていた圧力や真空度を表す単位です。(絶対真空は0Torr、標準大気は760Torrとなります)
トルは「水銀柱ミリメートル (mmHg)」 と同じ単位の別名でもあり、非SI単位ですが、現在も多くの分野で使用されています。
1Torr = 133.32Pa、
1気圧 = 1013hPa = 1.01325x105 Pa = 760Torr
* パスカルは、天気予報で使われるヘクトパスカルの1/100。
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